辽宁机器人底座

　　本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种机器人底座，包括底座本体、控制器，所述底座本体的中心位置设有通孔，所述通孔内设有转向装置，所述转向装置包括伺服电机、车轮架，车轮架呈倒T字型设置，车轮架的通过联轴器与伺服电机输出端连接，车轮架的其中一端设有电机a，所述电机a的输出端设有车轮，车轮架的另一端通过轴承连有车轮；所述底座本体的四端通过万向轴分别设有从动车轮，所述底座本体的前端面的两侧各设有一个红外感应器，底座本体靠近前端面的两侧分别设有一个红外感应器；所述控制器分别与伺服电机、红外感应器电性连接。

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